昭和33年05月	自動車部品、特に反射材製品・ラベルの特殊印刷加工販売並びに自動車の板金塗装を目的として故薩川次郎が資本金50万円を以て、港区芝櫻川町に於いて創業。
昭和34年07月	本社を東京赤坂に移転。
昭和36年02月	資本金を100万円に増資。
昭和42年12月	創業者代表取締役、故薩川次郎逝去に伴い、薩川英夫が代表取締役に就任。
昭和47年05月	東京都荒川区に加工工場並びに商品管理部門を設置。
昭和54年09月	横浜工場を新設、技術革新、研究開発の強化、生産性促進、製品の安定化を図るため加工工場を荒川区より移転。
昭和56年04月	鶴見商品センターを新設、商品の保全、流通の合理化を図るため商品管理部門を荒川区より移転。
昭和60年07月	海老名工場を新設、既往設備の主力を横浜工場より移設するとともに、新鋭設備の増強を図る。
昭和61年08月	商品センターを海老名市に移転。製販の一層の機動化を図る。
平成02年07月	増資を重ね、資本金4,235万円となる。
平成04年06月	海老名工場に３階建工場を増設、大型印刷機による生産ラインを完成。
平成09年03月	代官山スタジオを開設、デザイン、制作室の充実を図る。総務部も同時に移転。 赤坂本社は営業部のみの拠点とする。
平成11年01月	サイン事業部新設、道路標識、各種サイン等の製作に着手。
平成11年03月	海老名工場にサイン事業部の生産ラインを完成。
平成12年12月	JH内照式標識工場、海老名工場内に完成。
平成13年10月	建設業許可(7工事業)の取得。国土交通大臣許可(般-13)第19319号
平成14年01月	JQAよりISO9001(QM7642)認証取得。
平成14年11月	JQAよりISO14001(EM2759)認証取得。
平成16年12月	海老名工場に大型インクジェット印刷機を導入。
平成17年03月	代表取締役社長　薩川英夫が代表取締役会長に、薩川豊次が代表取締役社長に就任。
平成18年01月	屋外広告業登録通知書取得。
平成24年01月	タイにTHAI SEIKO PRINTING CO.,LTD 設立。
平成26年07月	営業部門および代官山スタジオ部門を赤坂オフィスに移転、統合。
平成27年01月	タイに自社工場を建設のためSEIKO PRINTING (THAILAND) CO.,LTD.を設立。
平成27年03月	薩川英之が代表取締役社長に、前代表取締役社長 薩川豊次が取締役相談役に就任。
平成30年05月	創業60周年を迎える。
令和02年02月	赤坂本社と赤坂オフィスを統合、本社を現住所に移転。